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市场需求空间决定成长空间。我国是全球机器人市场销售增长最快也是最大的需求市场，目前我国精密减速器市场外资占比较高，未来国产替代空间较大。工业机器人核心零部件领域，减速器成本占比最高，为36%。据预计，到2020年国内RV减速器市场空间可达67 亿元，谐波减速器市场空间42亿元。

1.1行业概况

工业机器人——减速器：

工业机器人核心零部件主要是伺服系统、控制器、减速器。机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件最高者，数值为36%。

精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。

减速器按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。

根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器。

RV减速器具有传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点，一般用于大扭矩、大负载工况下，如20kg以上负载。在关节型机器人中，RV减速器一般用于机座、大臂、肩部等重负载的位臵。除用于工业机器人领域，还可用于数控机床、航空航天等其它精密传动领域。

谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高，主要用于小扭矩、小负载的情况，即20kg负载以下的情况。在关节型机器人中，谐波减速器一般放臵在小臂、腕部或手部。除用于工业机器人领域，还可用于数控机床等其它精密传动领域。

1.2市场规模

工业机器人对应精密减速器需求量：按国产工业机器人未来三年产量增速20%测算，到2020年工业机器人产量将达到22.64万台。按照一台机器人平均配4个减速器进行计算，预计2020年机器人对应减速器需求为90.55万台。

数控机床对应精密减速器需求量：未来三年我国数控机床产量增速按10%测算，到2020年数控机床产量将达到37.33万台。按每台数控机床平均配3个减速器进行计算，预计2020年数控机床对应减速器需求为112万台。

精密减速器市场空间：根据我们的测算，到2020年国内精密减速器需求量为202.55万台。假设未来三年RV减速器和谐波减速器比例分别为11：9、11：9、5：5，2017年RV减速器、谐波减速器平均单价分别为7296元/台、4560元/台，假设往后每年降10%左右，预计到2020 年国内RV减速器市场空间可达67 亿元，谐波减速器市场空间42亿元。

1.3行业发展情况

2016年我国机器人销量8.7万台，同比增长26.9%，快于全球增速15.9%，占全球销量的30%。我国是增长最快也是最大的需求市场。

2017年我国工业机器人年销量11.1万台，同比增长27.59%。据国家统计局数据，2017年我国工业机器人产量达到13.11万台，同比增长81%。

近年我国工业机器人发展较快，其行业发展的驱动力，主要是人口结构变化、制造业升级驱动，人口结构变化即是劳动力人口占比逐年下降，制造业升级需求推升工资水平逐年上升。

1.4竞争格局

据IFR数据，2016年全球工业机器人销量29.4万台，同比增长16%，2013年以来年平均增速16.8%。

全球精密减速器市场主要被两大日系企业纳博特斯克和哈默纳科垄断。根据工控网披露的数据，2015年全球精密减速器市场大部分市场份额被日本的三家企业所占有，其中纳博特斯克生产的减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产的减速器，约占15%的份额，住友生产的减速器，约占10%的份额。从具体的减速器分类上看，国外厂商生产RV减速器的主要是日本的纳博特斯克、住友和斯洛伐克的SPINEA三家公司；生产谐波减速器的主要是日本的哈默纳科和新宝两家公司。

                                                            全球主要减速器企业发展状况

                                                          国产减速器主要企业及其品进展情况

其中，我国机器人行业主要上市公司2017年简要情况如下：

2.4结论

基于人口结构变化、制造业升级驱动，我国已成为全球机器人市场销售增长最快也是最大的需求市场，目前我国精密减速器市场外资占比较高，未来国产替代空间较大，我们长期看好行业发展前景。

文中个股不作推荐，仅为行业研究。

（此文由安惠投资医疗投资部提供）